2-Achs Schrittmotorcontroller PR0112-S

2-Achs Schrittmotorcontroller

Diese leistungsstarken Motorsteuerungen (Motorcontroller) mit integrierter Leistungsendstufe vereinen stabilste Technik auf kleinem Bauraum. Der Rampengenerator ist hardwaremäßig in den Motorcontroller integriert und ermöglicht neben Trapezrampen auch Beschleunigungs- und Bremsrampen einzustellen. Durch die  Nutzung des Encodeeinganges wird der Schrittmotor mit diesen Motorsteuerungen im geschlossenen Regelkreis (Closed Loop) wie ein bürstenloser DC-Motor betrieben. Die Controller sind über Software-Tools konfigurierbar.

  • Kanäle (Ausgänge) 2
  • Versorgungsspannung 12 bis 27 V DC
  • Dauerstrom pro Motor max. 2 A
  • Motoransteuerung Sinus/Cosinus
  • Motoranschluss Bipolar
  • Gleichstromwiderstand der Motorwicklung >0,9 Ohm
  • Induktivität der Motorwicklung > 1 mH
  • Schnittstelle RS485, 4 Draht, galvanisch getrennt
  • Versorgungsspannung serielle Schnittstelle 5-15 V DC, max. 40 mA
  • Parametrierung über serielle Schnittstelle
  • Encodereingänge 2 (einer pro Kanal)
  • Encodereingang RS422 Gegentaktsignale (A+,A-,B+,B-,N+,N-), nicht galvanisch getrennt
  • Encoder Spannungsversorgung 5 V DC, max. 0,1 A
  • Encodersignalfrequenz max. 1 MHz

 

  • Positionszielgenauigkeit +/- 2 Inkremente, bezogen auf Encoder in 4-fach Auswertung
PR0112-SIn Kunststoffsockel für C-Schienen-Montage
PR0112Ohne Sockel

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