PR0112-S - 2-Achs-Schrittmotorcontroller
2-Achs-Schrittmotorcontroller
Die leistungsstarken Motorsteuerungen (Motorcontroller) mit integrierter Leistungsendstufe vereinen stabilste Technik auf kleinem Bauraum. Der Rampengenerator ist hardwaremäßig in den Motorcontroller integriert und ermöglicht neben Trapezrampen auch Beschleunigungs- und Bremsrampen einzustellen. Durch die Nutzung des Encodeeinganges wird der Schrittmotor mit diesen Motorsteuerungen im geschlossenen Regelkreis (Closed Loop) wie ein bürstenloser DC-Motor betrieben. Die Controller sind über Software-Tools konfigurierbar.
Technische Daten
- 2 Kanäle (Ausgänge)
- Versorgungsspannung 12 bis 27 V DC
- Dauerstrom pro Motor max. 2 A
- Motoransteuerung Sinus/Cosinus
- Motoranschluss Bipolar
- Gleichstromwiderstand der Motorwicklung >0,9 Ohm
- Induktivität der Motorwicklung > 1 mH
- Schnittstelle RS485, 4 Draht, galvanisch getrennt
- Versorgungsspannung serielle Schnittstelle 5-15 V DC, max. 40 mA
- Parametrierung über serielle Schnittstelle
- Encodereingänge 2 (einer pro Kanal)
- Encodereingang RS422 Gegentaktsignale (A+,A-,B+,B-,N+,N-), nicht galvanisch getrennt
- Encoder Spannungsversorgung 5 V DC, max. 0,1 A
- Encodersignalfrequenz max. 1 MHz
Genauigkeit
| Positionszielgenauigkeit* | +/- 2 Inkremente |
| *bezogen auf Encoder in 4-fach Auswertung |
|---|
Varianten
| Ohne Sockel |
| In Kunststoffsockel für C-Schienen-Montage |