PR0112-S - 2-Achs Schrittmotorcontroller

PR0112-S - 2-Achs-Schrittmotorcontroller

2-Achs-Schrittmotorcontroller

Die leistungsstarken Motorsteuerungen (Motorcontroller) mit integrierter Leistungsendstufe vereinen stabilste Technik auf kleinem Bauraum. Der Rampengenerator ist hardwaremäßig in den Motorcontroller integriert und ermöglicht neben Trapezrampen auch Beschleunigungs- und Bremsrampen einzustellen. Durch die  Nutzung des Encodeeinganges wird der Schrittmotor mit diesen Motorsteuerungen im geschlossenen Regelkreis (Closed Loop) wie ein bürstenloser DC-Motor betrieben. Die Controller sind über Software-Tools konfigurierbar.

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Technische Daten

  • 2 Kanäle (Ausgänge)
  • Versorgungsspannung 12 bis 27 V DC
  • Dauerstrom pro Motor max. 2 A
  • Motoransteuerung Sinus/Cosinus
  • Motoranschluss Bipolar
  • Gleichstromwiderstand der Motorwicklung >0,9 Ohm
  • Induktivität der Motorwicklung > 1 mH
  • Schnittstelle RS485, 4 Draht, galvanisch getrennt
  • Versorgungsspannung serielle Schnittstelle 5-15 V DC, max. 40 mA
  • Parametrierung über serielle Schnittstelle
  • Encodereingänge 2 (einer pro Kanal)
  • Encodereingang RS422 Gegentaktsignale (A+,A-,B+,B-,N+,N-), nicht galvanisch getrennt
  • Encoder Spannungsversorgung 5 V DC, max. 0,1 A
  • Encodersignalfrequenz max. 1 MHz

 

 

Genauigkeit

Positionszielgenauigkeit*+/- 2 Inkremente

*bezogen auf Encoder in 4-fach Auswertung

 

 

Varianten

  • PR00112
Ohne Sockel
  • PR00112-S
In Kunststoffsockel für C-Schienen-Montage

 

 

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