PR0125-S - Schrittmotorcontroller
1-Achs-Schrittmotorcontroller 6 Ampere
Dieser Motorcontroller mit integrierter Leistungsendstufe vereint stabilste Technik mit hoher Leistung und zus. Eingängen für End- und Referenzschalter. Der Rampengenerator ist hardwaremäßig in den Motorcontroller integriert und ermöglicht neben Trapezrampen auch Beschleunigungs- und Bremsrampen einzustellen. Durch die Nutzung des Encodeeinganges wird der Schrittmotor mit diesen Motorsteuerungen im geschlossenen Regelkreis (Closed Loop) wie ein bürstenloser DC-Motor betrieben. Die Controller sind über Software-Tools konfigurierbar.
Technische Daten
- 1 Kanäle (Ausgang)
- Versorgungsspannung 12 bis 28 V DC
- Dauerstrom max. 6 A
- Motoransteuerung Sinus/Cosinus
- Motoranschluss Bipolar
- Gleichstromwiderstand der Motorwicklung >0,3 Ohm
- Induktivität der Motorwicklung > 0,6 mH
- Schnittstelle RS485, 4 Draht, galvanisch getrennt
- Versorgungsspannung serielle Schnittstelle 5-15 V DC, max. 40 mA
- Parametrierung über serielle Schnittstelle
- Encodereingänge 1
- Encodereingang RS422 Gegentaktsignale (A+,A-,B+,B-,N+,N-), nicht galvanisch getrennt
- Encoder Spannungsversorgung 5 V DC, max. 0,1 A
- Encodersignalfrequenz max. 1 MHz
Genauigkeit
| Positionszielgenauigkeit* | +/- 2 Inkremente |
| *bezogen auf Encoder in 4-fach Auswertung |
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Varianten
| In Kunststoffsockel für C-Schienen-Montage |